前編では、R2-D2の「中身」を本気で分解してみました。カメラ、マイク、モーター、センサー、小型コンピュータ、画像認識、SLAM、そしてAI。一つずつ現代の技術へ置き換えていくと、かなり面白い境界線が見えてきました。

「映画のR2-D2そのもの」はまだ難しい。でも、「かなりR2-D2らしいロボット」なら、2026年の技術でも相当なところまで行ける。

前編では、実際に世界で作られてきたR2型ロボットから、VISION、SLAM、AI、記憶、2-3-2機構、360度回るドームまで、「2026年なら何ができて、何がまだ難しいのか」を見てきました。

では今回は、もう一歩だけ現実側へ進みます。

技術的に作れそうなのは分かった。世界には実際に作っている人たちもいる。だったら次に気になるのは――

部品は、どこで買えばいいのでしょう？

Amazonでしょうか。秋葉原でしょうか。カインズのようなホームセンターでしょうか。ヤマダ電機へ行けばR2-D2の「頭脳」になる物が見つかるのでしょうか。

そして、まったく関係なさそうなIKEAの家具売り場にも、ひょっとしたらR2-D2へ使える物がある？

今回はそんな目で、**「2026年の日本に住む普通の人が、本当にR2-D2を1台作るなら、何を、どこから集めればいいのか？」**を考えてみます。

設計図の中から、いよいよ外へ出ます。

財布を持って、R2-D2の買い物に行ってみましょう。

まず大問題。「R2-D2一式」は売っていない

最初にAmazonで「R2-D2　部品　一式」と検索して全部届けば、この記事はここで終わります。

残念ながら、そう簡単ではありません。

本格的なR2-D2製作の世界には、長年活動してきたR2 Builders Club系のコミュニティがあります。前編でも見たように、アルミ、木材、styrene、fiberglass、3Dプリントなどさまざまな素材で実物大R2が作られ、共通規格を使って部品を交換できるほど成熟したビルダー文化まで存在します。ヤバりみ！

つまり、本気で作るなら最初にAmazonを開いて片っ端から買うのではなく、**「どの寸法・どの構成のR2を作るのか」**を先に決めた方がいい。

ここを飛ばしてモーターや板を買い始めると、完成するのはR2-D2ではなく、

「何に使うのか分からない部品が大量に置かれた部屋」

かもしれません。

これは避けたい。

R2-D2を「買い物単位」に分解してみよう

前編ではR2-D2を、BODY、MOBILITY、VISION、SPATIAL PERCEPTION、HEARING、BRAIN、MEMORY、COMMUNICATION、POWERという9つのシステムに分けました。ヤバりみ！

今回はもっと買い物目線で考えます。

身体、足、頭脳、目と耳、声、動く仕掛け、電源。

こうすると、少し身近になります。

そして面白いことに、全部を同じ店で買う必要はありません。というより、同じ店で全部買おうとしない方がいい。

R2専用部品はR2の世界。電子部品は電子工作の世界。モーターやベアリングは機械部品の世界。そして板、ネジ、ケーブル、スピーカーなどは、私たちが普段使っている店でも手に入ります。

R2-D2を作ろうと思った瞬間、

街全体が巨大な部品売り場に見えてきます。

まず「身体」。ホームセンターが急に面白くなる

R2-D2といえば、白と青の円筒形ボディです。全部をいきなりアルミで作ろうとすると大変ですが、実際のビルダーたちはアルミだけで作ってきたわけではありません。木材、樹脂、styrene、fiberglass、3Dプリントなど、さまざまな素材が使われています。ヤバりみ！

ということは――ホームセンターが使える。

カインズのような店を「R2-D2を作る人」の目で歩いてみると、板材、アルミ材、ネジ、ボルト、ナット、接着剤、塗料、ヤスリ、ドリル、ケーブル固定材……普通のDIY用品が、急に違って見えてきます。

「この板、内部フレームにできないか？」「この金具、電子機器を固定するのに使えそうだな」「この白い樹脂板、外装の試作に使えないか？」

もちろん、何でも流用すればいいわけではありません。でも、本来は棚や家具を作る材料が、R2-D2の骨になる可能性がある。

こういうところが、自作ロボットの面白いところです。

次は「足」。ここから急に本気になる

さて、キャスターを3個付ければR2-D2が完成――とは、さすがにいきません。

前編でも書きましたが、R2型ロボットの移動機構は意外な難所です。映画のR2-D2には、2脚状態から中央脚を出して3脚走行へ移る「2-3-2」の問題まであります。実際のビルダーでも、大きな荷重、高速な動作、狭い内部空間、動作タイミング、安定性、重心などが同時に問題になります。ヤバりみ！

AIがどれほど賢くても、

「行ってきます！」と走り出した瞬間、後ろへひっくり返るR2-D2では困ります。

ここはAmazonで「強力モーター」と検索して、レビューの星だけで選ぶ部分ではありません。本体重量、車輪径、必要速度、トルク、減速比を決め、その条件に合うモーター、シャフト、ベアリング、ブラケットを専門流通から選ぶ方が現実的です。

そして何より大切なのが、ちゃんと止まること。

映画なら格好よく走ればいい。

家の中では、人や猫の前で確実に止まれる方が大切です。

ところで、IKEAにR2-D2の部品はないのか？

ここで少し寄り道してみましょう。

普通、R2-D2を作ろうと思ってIKEAへ行く人は、あまりいないと思います。でも「家具を買う」という目を一度やめて、金属フレーム、キャスター、収納部品、取っ手、支持材、照明、樹脂部品という目で店内を見たらどうでしょう。

「これ、何かに使えないかな？」

という物が出てきます。

もちろん、IKEAのワゴンを買えばそのままR2-D2のシャーシになる、という話ではありません。荷重も重心も違いますし、モーターを取り付けるための商品でもありません。

でも、試作機なら？

電子機器を載せる台、移動実験用の架台、センサーを仮固定するフレーム。「R2-D2になる前の何か」なら、思わぬ使い道があるかもしれません。

この発想はIKEAに限りません。100円ショップでもホームセンターでも家電量販店でも、「これは本来何に使う商品か？」ではなく、「R2-D2のどこに使えるか？」で店を見る。

すると買い物が、ちょっとした宝探しになります。

昨日まで家具だった物が、明日はR2-D2のお腹の中に入っているかもしれません。

Amazonは、たぶん一番何度も開く

Amazonはやっぱり便利です。ただし「AmazonだけでR2-D2を完成させる」というより、作っている途中で何度も足りない物を補充する巨大な部品箱と考える方が近そうです。

USBケーブル、冷却ファン、スピーカー、マイク、microSD、SSD、コネクター、配線用品、工具、小型LED、ネジ。こうした汎用品は一度に探せます。

「ケーブル1本足りないから今日は作業終了」

これは悲しい。

そういうときAmazonは猛烈に便利でしょう。

一方で、モーター、バッテリー、充電回路、重量を支える部品などは「安かったから」だけで決めたくありません。

R2-D2が突然しゃべらなくなったなら「おい、どうした？」で済みます。

でも、突然止まらなくなるのは困ります。

重要な部分ほど、仕様が確認できる部品を選ぶ。この線引きは必要です。

ヤマダ電機へ行ったら、何を見る？

家電量販店も面白い場所です。

店員さんに「R2-D2を作りたいんですが」と言っても、専用売り場へ案内してもらえる可能性は低そうです。

でも店内には、USB電源、SSD、microSD、スピーカー、マイク、Wi-Fi関連機器、PC周辺用品、各種ケーブルがあります。

これらは普通に、ロボットの中へ入る物です。

つまりヤマダ電機のような家電量販店はR2-D2専門店ではない。でも、R2-D2の「情報機器部分」を探す店にはなり得ます。

面白いのは、店の商品が変わったわけではないことです。

こちらの見方が変わっただけ。

いつも見ているPC用品が、「R2-D2の中に入るかもしれない部品」に見えてくるわけです。

いよいよ「頭脳」を買う

前編では、現代版R2-D2にはコンピュータ、AI、画像認識、音声認識、SLAM、記憶などが必要になると考えました。さらに実際の公開プロジェクトでは、Jetson AGX Orin、OAK-D Lite、ROS2、slam_toolbox、Nav2などを実物大R2系ボディへ組み込み、AI companion robot化しようとする例まで出てきています。ヤバりみ！

個人製作なら、Raspberry Piのような小型コンピュータも有力な選択肢です。

ただし、一台のコンピュータですべてを無理に制御する必要はありません。例えば、Raspberry Piのようなコンピュータには認識や上位判断を担当させ、マイコンにはリアルタイム制御、モータードライバーには駆動を担当させる。

人間っぽく言えば、

コンピュータ＝頭脳、マイコン＝反射神経、モータードライバー＝筋肉への指令。

こう考えると、だんだん生き物っぽくなってきます。

秋月電子やSwitch Scienceを見ると、「神経」が見つかる

ここからは家電ではなく、電子工作の世界です。

センサー、マイコン、サーボ制御、モータードライバー、LED、電圧変換、コネクター。こうした物を仕様から選ぶなら、電子工作専門店が頼りになります。

Amazonと専門店のどちらが優秀か、という話ではありません。

役割が違います。

汎用品ならAmazon。電子回路なら電子工作専門店。荷重や寸法が重要なら機械部品専門店。R2固有の形ならBuilders Club系の情報や専用製作。

そして、どこにも売っていなければ――

3Dプリンターで作ってしまう

2026年の個人ビルダーには、これがあります。

カメラを固定したい。でも、ちょうどいい金具がない。基板をここへ付けたい。でもネジ穴が合わない。センサーをR2-D2のこの場所へ入れたい。でも市販品では形が合わない。

昔なら「売ってないな……」で止まるところです。

今なら、

「じゃあ作るか」

ができます。

ブラケット、ホルダー、ケーブルガイド、内部マウント、装飾部品。こうした個体専用の形は3Dプリントと相性がいい。

しかも、自宅に巨大な3Dプリンターを置く必要はありません。必要なデータを作って、造形サービスへ発注する方法もあります。

「売っていない」が、昔ほど強い壁ではなくなりました。

では、R2-D2の「目」はどこで買う？

カメラ自体は、もう珍しい部品ではありません。

問題は、

カメラを付けたらR2-D2が「見える」のか？

です。

前編でも出てきましたが、カメラが撮るのは画像です。ロボットに必要なのは、その画像の意味です。

そこにいるのは人なのか。椅子なのか。壁なのか。猫なのか。階段なのか。どれくらい離れていて、自分が進んでも安全なのか。

そのため前編では、RGB Camera、Depth Camera、LiDAR、Vision AIなどを組み合わせる構成を考えました。ヤバりみ！

2026年なら、R2-D2の特徴的なレンズ部分へカメラを仕込み、人を検出する、人の方向へドームを向ける、特定の物を探す、といった機能は十分検討できます。

ただし、

「人が見える」ことと、「人混みの中を安全に走れる」ことは別です。

AIに魔法を期待しない。

その方が、2026年としては現実的です。

「耳」と「声」は、かなりR2-D2らしくできそう

マイクを付け、人間の声を音声認識へ渡す。「こっちへ来て」「止まって」「写真を撮って」といった言葉を理解させる。前編で見たように、音声→Speech-to-Text→LLM→行動判断という流れ自体は、すでに現代技術で考えられます。ヤバりみ！

では返事はどうする？

最新AIを入れたのだから、

「承知しました。目的地へ移動します」

と喋らせる？

……なんだか違います。

それでは、R2-D2の身体に入ったAIアシスタントです。

内部では人間の言葉を理解している。でも返事は、

ピロピロッ！

ドームを少し振る。ライトを点滅させる。

前編でも触れたように、音、光、動きを組み合わせるだけでも、人間はそこに「性格」を感じます。ヤバりみ！

だったら、AIを賢くするほど、表面ではあえて喋らせない。

これはかなりR2-D2らしいAIの使い方かもしれません。

そして、あの「くるくる回る頭」

これも簡単そうに見えて、かなり厄介です。

ドームの中にはカメラ、LED、マイク、モーターなどが入ります。その状態で頭を何度も回転させれば、胴体とつながった配線がねじれてしまう。

前編でも、回転部への電力・信号伝達にはslip ringなどを使う設計が考えられると紹介しました。ヤバりみ！

外から見れば、

「頭が回った！」

それだけです。

でも中では、機械＋電源＋信号＋配線を同時に解決しなければならない。

R2-D2。

見た目より、ずっと面倒くさいロボットです。

だから面白いのですが。

「近所の店だけ」で、どこまでR2-D2になる？

ここで今回のちょっとした実験です。

専門店禁止。R2専用部品も禁止。Amazon、ホームセンター、家電量販店、IKEA、100円ショップなど、普通の人が知っている店だけで作るとしたら、どこまで行けるでしょう？

意外と、かなり集まります。

板材、樹脂、ネジ、塗料、工具、キャスター、USB機器、スピーカー、マイク、ストレージ、ケーブル、フレームへ転用できそうな物。

つまり、

「R2-D2っぽい物体」を作るところまでは、かなり行けそうです。

ところが、安全に走る、頭を回す、周囲を見る、障害物を避ける、人の指示を理解する、長時間安定して動く――となった瞬間、専門部品の世界が必要になります。

モーター、モータードライバー、適切なバッテリーシステム、ベアリング、シャフト、制御基板、センサー、そしてR2-D2独特の形をした部品。

つまり答えは、

「身近な店では作れない」でも、「Amazonだけで全部作れる」でもない。

身近な店と専門店を、いいとこ取りする。

これが一番現実的です。

2026年版「R2-D2買い物地図」

ここまでを一度まとめてみましょう。

どこを見る？	何を探す？	R2-D2では？
R2 Builders Club系	設計・寸法・専用部品情報	R2-D2として成立させる基準
Amazon等	ケーブル、スピーカー、マイク、冷却、小物	汎用品
カインズ等のホームセンター	板材、金具、ネジ、接着剤、塗料、工具	骨・外装・製作道具
IKEA・100円ショップ等	フレーム、キャスター、収納・支持部材	意外な流用・試作材料
ヤマダ電機等	USB、SSD、microSD、ネットワーク用品	情報機器部分
秋月電子・Switch Science等	センサー、マイコン、制御基板	神経
機械・ロボット部品専門店	モーター、ベアリング、シャフト	足と筋肉
Raspberry Pi系	コンピュータ、カメラ等	頭脳と目
3Dプリント	市販されていない形	専用部品・固定具

こうして見ると、

R2-D2って、世界中の店から少しずつ集めて作るロボットなんですね。

これが今回、かなり面白かったところです。

じゃあ、いくらで作れる？

当然、ここが気になります。

10万円？ 30万円？ 100万円？もっと？

……今回は、まだ数字を出しません。

出せないのではなく、今ここで数字を作ったら嘘になるからです。

木製なのかアルミなのか。3Dプリント中心なのか。ラジコンなのか自律走行なのか。2-3-2までやるのか。AIを載せるのか。ドアやアームをどこまで動かすのか。

仕様によって、必要な部品も金額も大きく変わります。

だから次に必要なのは、

BOM（Bill of Materials／部品表）

です。

部品名、型番、数量、購入先、実売価格、重量、電源条件、代替品。これを一つずつ決めて初めて、

「2026年、日本でR2-D2を1台作るなら本当にいくら？」

という問いに、まともな数字で答えられます。

これは、かなり面白そうです。

そして結局、一番難しいのはAIではなかった

前編ではAIをかなり調べました。画像認識、音声認識、SLAM、ローカルLLM、記憶、行動判断。2025年にはJetson AGX OrinやROS2、Nav2などを使って実物大R2系ボディをAI companion robot化しようとする公開プロジェクトまで登場しています。ヤバりみ！

でも今回、「実際に部品を集めて一台にする」という目で見直すと、少し違う景色が見えてきます。

一番大変なのは、AIを入れることではないかもしれません。

重い身体を走らせる。転ばない。頭を回す。配線を絡ませない。電池を安全に使う。振動で部品が外れない。人や猫の前で止まる。壊れたら開けて修理できる。

こちらの方が、ずっと地味です。

そして、ずっと大変です。

どんなに賢いAIを入れても、玄関へ向かう途中で倒れてしまったら、

ただの「非常に頭のいい、倒れたR2-D2」です。

では、普通の人でも作れるのか？

ここまで調べてきて、答えは前編よりはっきりしました。

一人で全部を発明しなくていいなら、かなりのところまで行ける。

世界にはR2を作り続けてきたビルダーがいる。設計情報がある。電子部品をネットで買える。ホームセンターへ行けば材料がある。家電量販店には汎用品がある。3Dプリントがある。小型コンピュータがある。そして2026年には、AIまである。

1977年には存在しなかった道具ばかりです。

今の個人ビルダーは、

世界中に散らばった巨大な「R2-D2部品箱」の前に立っている。

そんな状態なのかもしれません。

もしヤバりみ！が本当に作るなら？

ここから先は、まだやっていません。だから「ヤバりみ！がR2-D2を完成させました」とは書けません。

でも、もし本当に始めるなら、いきなり青と白のボディを作ることはしないと思います。

まず机の上に、小型コンピュータ、カメラ、マイク、スピーカー、マイコン、モーター、サーボ、センサー、そして安全に止める仕組みを置く。

そこで最初に、

見る。聞く。反応する。ピロピロッ！と返事する。人の方向へ頭を向ける。

ここまで作る。

まだR2-D2ではありません。たぶん机の上に配線がぐちゃぐちゃになった、

「R2-D2の魂みたいな物」

が置いてあるだけです。

でも、それが動いたら次へ進む。移動台へ載せる。走らせる。止める。安全を確認する。そして最後に、あの白と青の身体を与える。

先に魂を作って、最後に身体を作る。

2026年に個人でR2-D2を作るなら、案外この順番がいいのかもしれません。

昨日まで家具だった物が、明日はR2-D2になるかもしれない

今回、一番面白かったのはここでした。

未来のロボットを作るのだから、未来の特殊部品ばかり必要なのだろう。そう思ってしまいます。

もちろん専門部品は必要です。精密なモーターもいる。制御基板もいる。R2固有の部品もいる。

でも、その周りにあるのはホームセンターの板、Amazonのケーブル、家電量販店のUSB機器、家具店で見つけた金属フレーム、3Dプリンターから出てきた小さなブラケット。

一つ一つを見れば、未来技術でも何でもありません。

なのに、それらを全部つないでいくと――

部屋の隅にR2-D2が立つ。

1977年、R2-D2は映画の中の未来でした。

2026年。必要な技術のかなりの部分は、もう世界のどこかにあります。

だから前編から続いてきた、

「R2-D2は2026年にどこまで作れる？」

という問いへの答えも、少し変わってきました。

問題は、「R2-D2を作る部品が存在するか？」ではありません。

世界中に散らばっている普通の部品、専門部品、昔からある工作技術、そして最新のAI。

それらを、

本当に一台のR2-D2へまとめられるか？

そこまで来ています。

そして次に気になることは、もう決まっています。

「じゃあ、本当に1台分を買い物かごへ入れたら、いくらになる？」

次にそこまでやるなら、想像ではなく、**2026年日本版・R2-D2本気のBOM（部品表）**を作る必要があります。

型番まで決める。購入先まで決める。実売価格まで調べる。代替品も探す。そして最後に、合計金額を出す。

それが本当の、

R2-D2を本当に作る直前の設計書です。

Research Note｜今回、どこまで確認したのか
For R2-D2 Builders, Star Wars Fans and Robotics Researchers Worldwide
1. Can You Really Build R2-D2 in Japan in 2026? Let’s Go Shopping.
  1. 📩 編集部からのお知らせ

Research Note｜今回、どこまで確認したのか

この記事は、前編で調査したR2 Builders Club系の製作技術、現代のロボット工学、AI・画像認識・SLAMなどの情報を土台に、「2026年の日本で個人が実際に部品を集めるなら」という視点で再構成した技術考察です。前編では、実物大R2型ロボットがすでに多数製作されていること、そして現代版AI R2を考える場合にもBODY、MOBILITY、VISION、BRAIN、POWERなど複数のシステムを統合する必要があることを確認しています。ヤバりみ！

身近な店の商品については、「その商品を購入すればR2-D2へそのまま組み込める」という意味ではありません。特に駆動系、構造部、電源・バッテリーなど安全性に関係する部分は、荷重・電圧・電流・強度・温度などを確認したうえで部品を選定する必要があります。

また、今回は架空の総製作費を設定していません。正確な金額を出すには、製作仕様を一つに固定し、型番・数量・購入先・実売価格・重量・電源条件を含むBOMを作成する必要があります。

R2-D2およびStar Wars関連の名称・意匠は各権利者に帰属します。本記事はファンによる技術・教育目的の考察であり、公式製品・公式製作計画を意味するものではありません。

For R2-D2 Builders, Star Wars Fans and Robotics Researchers Worldwide

Can You Really Build R2-D2 in Japan in 2026? Let’s Go Shopping.

In Part 1, we broke R2-D2 down into modern robotics technologies: cameras, motors, sensors, SLAM, AI, memory and power systems.

This time, we asked a much more ordinary question: where would you actually buy all the parts?

The answer is surprisingly fun. Some components require specialist robotics, electronics or R2 builder resources. But many others may come from familiar places: online marketplaces, hardware stores, electronics retailers, 3D-printing services — and perhaps even ordinary furniture or household products repurposed during prototyping.

The hardest part may no longer be inventing a futuristic AI brain. It may be integrating hundreds of very ordinary things into one machine that can see, hear, move, stop safely and still somehow feel like R2-D2.

And that leads to the next question:

If we created a real 2026 Japanese R2-D2 Bill of Materials, how much would one complete machine actually cost?